Berawal pada tahun 1953 terbentuklah Instansi/kelembagaan Jawatan Pertanian Rakyat yang mempunyai tugas untuk meningkatkan produksi pangan dengan mendirikan pusat-pusat pelatihan dan perbengkelan, serta pengiriman tenaga teknis untuk pelatihan ke luar negeri. Hingga tahun 1957 Jawatan Pertanian Rakyat berubah menjadi MEKATANI. Tahun 1963 terjadi lagi perubahan nama dari MEKATANI menjadi Lembaga Penelitian Tenaga Kerja dan Peralatan Pertanian (Mekanisasi skala kecil dan efisien). Selanjutnya tahun 1970 berubah lagi menjadi Diametan, di bawah Direktorat Teknik Pertanian dan di tahun 1975 menjadi Sub Direktorat Mekanisasi Pertanian, Direktorat Produksi. Tahun 1983 beralih menjadi Subdit Pengembangan Alat dan Mesin Pertanian, kemudian pada pertengahan tahun 1986 tepatnya 23 Juni 1986 berganti nama JICA-Ditjentan (Peletakan batu pertama), dan diresmikan oleh Menteri Pertanian pada tanggal 9 Maret 1987. Selanjutnya tahun 1987 sampai dengan 1991 menjadi lembaga Ditjentan (CDAET - ATA 220). Tanggal 21 Februari 1991 diterbitkan SK Mentan No. 75/Kpts/OT.210/2/91 tentang pembentukan Balai Pengembangan Alat dan Mesin Pertanian. Selanjutnya pada tanggal 28 Juni 2002 diterbitkan kembali SK Mentan No. 403 /Kpts/OT.210/6/2002 tentang perubahan nama dari Balai Pengembangan Alat dan Mesin Pertanian menjadi Balai Pengembangan Mekanisasi Pertanian (BP Mektan).